机器鱼团队
June 22nd, 2008
原文：Robotic fish ace swim test — as a team
华盛顿大学航空学与太空航空学工程师Kristi Morgansen在一个研讨会上展示了这个成果
机器鱼长半米左右，通过鱼尾和鱼鳍的摆动在水里前进。研究人员说他们的机器鱼采用的鱼鳍和以往的机器鱼优势在于产生的阻力和噪声都较小，可以让机器鱼做急转弯；在未来可以用来跟踪真正的水下动物，如鲸鱼或海豚，或者甚至是比较难触及的洞穴，比如冰下的洞穴
机器鱼团队彼此通过无线的方式进行通讯，工作方式有点像对一堆多的讲机，三条鱼中的一条发出信号，此时其他的两条此刻不能再发出信号，而只能选择接听；如果他们没有接到信号就继续原来的动作。举例，研究人员通过编程指示机器鱼前往收集事故发生地收集该地区的信息，但是你并不想让所有的机器与都集中在同一个区域，此时机器鱼就会给其他的机器鱼发出信号让他们前往另一区域去收集信息。下一步Morgansen表示将会测试机器鱼团队在执行任务中的协作能力，他们将会去跟踪一条被远程控制的鲨玩具鱼。
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